2005年7月，第六屆赴日研修「身心障礙者自立生活中心」的林君潔小姐學成歸國，隨後在2006年開始推動一連串自立生活活動，並與國內其他社福團體合作，舉辦為期三天的跨國「中日身心障礙者自立生活研討會」。會後許多參與者有感於自立生活之精神理念應於國內推廣發展，因此於該年九月開始計畫籌辦「社團法人臺北市新活力自立生活協會」，並在隔年（2007年1月底）正式登記立案，選出第一屆的理事、監事、理事長。
2007年8月本會代表台灣，參加韓國自立生活協會舉辦的「2007 ASIA TRY in Korea」，與其他亞洲各國之自立生活協會交流，並取得2009年「2009 Asia Try in TAIWAN」的主辦權。希望藉由與國際接軌，能夠讓社會大眾了解「身心障礙者的自立生活」已經是國際趨勢。
2008年，中華社會福利聯合勸募協會補助本會舉辦「個人助理試辦計畫」，藉以協助身心障礙者生活所需，提高生活自主權。該年共培訓五十位學員，其中有十四位學員上線提供服務。總計2008年本會共服務十六位會員，提供620小時個人助理服務。另外，本會也成功協助兩位障礙者離開機構、家門，進而自立生活。
2009年，除了繼續維持「個人助理服務」外，本年度積極籌備「2009 Asia Try in TAIWAN」活動，多次進行街頭募款、校園宣導，並成功圓滿的將活動舉辦完成。
2010年11月20日～22日舉辦跨國之「台日韓障礙者自立生活研討會」、以及多場自立生活討論會，透過協會三年來的實務經驗，建立本土自立生活之論述。本年度出版「台灣自立生活運動 暨 協會營運」書籍，以文字方式，完整介紹自立生活運動、以及協會營運方式。本書訪談十位身心障礙者、六位個人助理，以實例說明自立生活的價值。
2011年，本會開辦「身心障礙者 種子培訓營」，培育對自立生活有興趣之身心障礙者，以期待全台各地，都能有身心障礙者自發性的組成由障礙者主導、營運之自立生活協會。以期自立生活觀念，在台灣各地開花結果，嘉惠台灣各地身心障礙者。目前已有「高雄市向陽自立生活協會」、「嘉義市新世界自立生活協會」、「台南市夢城自立生活協會」、「花蓮縣自立生活協會」、「台中市喜樂心自立生活協會」先後登記立案。
立法部份，在「中華民國殘障聯盟」主導下，已於2011年2月通過「自立生活支持服務」。然目前衛生福利部公告之自立生活支持服務仍有諸多不足之處，本會先後在2012年、2013年、2016年、2017年舉辦四次自立生活大遊行及倡議行動，表達訴求。未來也將持續監督身心障礙者社區生活相關政策。
本會期許日後將自立生活理念推廣於社會大眾，使「個人助理」經費由國家編列預算補助。能夠讓身心障礙者之工作權、受教權、社會參與、經濟安全能受到全面的保障。讓國內身心障礙者，能以「嶄新」、「活力」的心情融入社會，過著平等有人權的快樂生活。懇請各位朋友，繼續支持我們，與協會共同為理想前進。